Útvonal tervezés a terep potenciálmezős ábrázolásának segítségével (gyakorlat)

Kapcsolódó fogalmak: 
pályatervezés
Kapcsolódó fogalmak: 
munkatér-reprezentáció
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
Rövid szöveges bemutatás: 
A gyakorlat célja, hogy a hallgatók megismerkedjenek a mobil robotok által leggyakrabban alkalmazott útvonal tervező algoritmusokkal, azok jellemzőivel, előnyeivel és hátrányaival. Ezek közül egy, a potenciálmezőn alapuló hullám-továbbterjesztés algoritmus részletesen ismertetésre kerül, melyre alapozva a hallgatónak implementálnia kell azt a gyakorlat során. A gyakorlathoz pogram is tartozik