irányítható szabadságfok

Kapcsolódó fogalmak: 
szabadságfok (DOF)
Rövid szöveges bemutatás: 
Az irányítható szabadságfokhoz tartozik minden olyan szabadságfok melyet a rendszer valóban képes irányítani és nem a környezetétől függ. A szabadságfokok lehetnek elmozdulás és elfordulás típusúak. Például egy autó tudja irányítani az előre-hátra mozgását, és a függőleges tengelye körüli elfordulását. Azonban nem tudja irányítani a vízszintes tengelye körüli elfordulását. Ezért lehetséges, hogy egy autó felborul vagy megpördül a levegőben, mert az irányítható szabadságfokok és a környezet segítségével a levegőbe is tud emelkedni. Tehát az irányítható szabadságfokot teljes egészében a rendszer önmaga irányítja, minden környezeti hatást figyelmen kívül hagyva.