inverz kinematika

Kapcsolódó fogalmak: 
munkatér-reprezentáció
Kapcsolódó fogalmak: 
konfigurációs tér váza
Kapcsolódó fogalmak: 
konfigurációs tér, szabad tér, foglalt tér
Kapcsolódó fogalmak: 
kinematika
Kapcsolódó fogalmak: 
szabadságfok (DOF)
Rövid szöveges bemutatás: 
Az inverz kinematika az ellentétes irányú számítási folyamat a kinematikának. Azaz, itt a feladat az adott munkatér koordinátáit kell leképezni a konfigurációs térbe. Míg az oda irányú út könnyen kezelhető, addig az inverz kinematikai számítások kis szabadságfokok esetén is könnyen elbonyolódhatnak. 2 szabadságfok esetén a megoldások száma 0-2ig terjedhet, de valós robotok esetén a megoldások száma elérheti a végtelent is. A számítási módokról és azok fontosságáról a mellékelt weboldalon talál további információt.
Kapcsolódó linkek: 
Inverse kinematics