holonomikus robot

Kapcsolódó fogalmak: 
effektív szabadságfok
Kapcsolódó fogalmak: 
irányítható szabadságfok
Rövid szöveges bemutatás: 
A holonomikus robotok definíciója szó szerint az, hogy akkor nevezünk ilyen típusúnak egy robotot, hogyha az effektív és az irányítható szabadságfok megegyezik. Tehát egy robot annyi irányba tud mozogni, amilyenbe a másik irányok által is el tudna jutni. Például egy autó nem holonomikus, mert az előre-hátra mozgásával és az oldalirányba való elfordulás segítségével, fel tud venni olyan állásokat mintha tudna oldal irányba is mozogni. Holonomikusnak neveznénk ha ez az oldal irányú mozgás is meglenne. Erről mutat egy kezdetleges ábrát a mellékelt kép. A holonomikus robotokat tipikusan könnyebb irányítani, de sokkal nehezebb megtervezni és végrehajtani ezt a mozgást matematikailag.