finom mozgások tervezése (FMT)

Kapcsolódó fogalmak: 
felügyelt mozgás
Kapcsolódó fogalmak: 
önbeálló mozgás
Kapcsolódó fogalmak: 
feltételes terv
Kapcsolódó fogalmak: 
bizonytalanság
Rövid szöveges bemutatás: 
A finom mozgások tervezése (FMT) egy igen komplex feladat. Arról van szó, hogy a robotnak nagyon aprólékos mozdulatsorokat kell alkalmazni, melyeknek nagyon pontosnak kell lenniük. Ilyen mozgásokat kell alkalmazni például az orvosi robotoknak. Ezek megtervezésére általában felügyelt és önbeálló mozgást alkalmaznak, azaz feltételes terveket. Ilyenkor feltételezzük, hogy korlátos a bizonytalansága a vizsgált paramétereknek.