Az érzékelési cselekvés olyan cselekvés mely során egy adott érzékelőn keresztül információt kérünk le a megfigyelt környezetről. Ilyen cselekvés, ellenőrzés lehet például PirosLampa, TesttartasEllenorzes, stb... Tehát az érzékelési cselekvés segítségével aktiváljuk az érzékelőt.