Rövid szöveges bemutatás:
Az világ minden természetes vagy mesterséges élőlénye (ágens) képes érzékelni érzékelőin (szenzorain) keresztül az őt körülvevő világot. Az érzékelés segítségével juthatunk el a nekünk szükséges információkhoz. Ilyen információ lehet, hogy a gyalogátkelőhelyen a lámpa piros-e vagy már zöld.