Rövid szöveges bemutatás:
A folytonos tervkészítő rendszerek képesek a célújraformálásra. Az ilyen rendszerek arra lettek tervezve, hogy a célállapot elérése után is tovább működnek. Ilyenkor fordul elő olyan helyzet, hogy új célt kell alkotni. A másik lehetőség, hogy a külső hatások következtében az eredeti terv már elérhetetlen, így újra kell azt fogalmazni, hogy elérhető formába kerüljön.