Izületi koordináták

Kapcsolódó fogalmak: 
robot
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.4. Mozgástervezés
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.2. Robothardver
Rövid szöveges bemutatás: 
Az izületi koordináták skalár mennyiségek, amelyek a kartagok egymáshoz viszonyított helyzetét határozzák meg.