Denavit-Hartenberg algoritmus

Kapcsolódó fogalmak: 
robot
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.2. Robothardver
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.4. Mozgástervezés
Rövid szöveges bemutatás: 
A manipulátorok kinematikai leírását az alábbi algoritmusban foglalhatjuk össze Schilling leírásához hasonlóan (Schilling).