Robotnavigáció CMAC használatával

Fogalmak: 
CMAC
Fogalmak: 
időfüggő neurális hálózat
Fogalmak: 
bázisfüggvényes hálózat
Fogalmak: 
BPTT
Fogalmak: 
kernel CMAC
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
5. fejezet - Bázisfüggvényes hálózatok
5.2. A CMAC hálózat
6.5. Kernel CMAC: egy LS-SVM gép véges tartójú kernel függvényekkel
8. fejezet - Időfüggő (szekvenciális) hálók
8.4. Visszacsatolt (rekurzív) hálózatok
Rövid szöveges bemutatás: 
Robotok vezérlése sok módszerrel történhet. Jelen demó a feladatot egy speciális neurális hálózattal, a CMAC-val oldja meg. A demonstráció célja, hogy a CMAC tulajdonságait bemutassa egy komplexebb, a valós életben is előforduló probléma megoldása során. A CMAC alapverziója, a dimenzió átka miatt, itt közvetlenül nem alkalmazható, így speciális architektúrák, mint a kernel és fuzzy CMAC alkalmazása kerül bemutatásra.