Időbeli kiterítés (BPTT) alkalmazása egy mobil robot mozgástervezésére

Fogalmak: 
időbeli kiterítés
Fogalmak: 
BPTT
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
Rövid szöveges bemutatás: 
Egy példa az időbeli kiterítés bemutatására egy mobil robot mozgástervezési feladatán keresztül. Bemutatásra kerül az akadályok kezelésére egy lehetséges módszer, illetve a robot állapotleírásának egy hatékony módja.