kiterjesztett Kalman-szűrő

Kapcsolódó fogalmak: 
Kalman-szúrő
Rövid szöveges bemutatás: 
A Kalman-szűrő lineáris állapotátmeneteket vesz figyelembe. Azonban a valóságban gyakoribbak az olyan esetek amikor nemlineáris átmenetekről tudunk beszélni. Ennek a lekezelésére szolgál a kiterjesztett Kalman-szűrő. Ebben az esetben a szűrő egy lokális környezetben linearitást feltételez és az adott sugarú környezeten kívül viszont nemlinearitást. De ebben az esetben az adott sugarú környezeten túli környezet nem terjed túl messzire.