kéz–szem gép

Kapcsolódó fogalmak: 
Freddy
Rövid szöveges bemutatás: 
A kéz–szem gépek elnevezés utal a felhasznált technikára is. A fogalom alatt robotokat, igazából autonóm beavatkozókat értünk. Az ilyen gépek a látásuk alapján a kezükkel tesznek beavatkozást a környezetükbe. Konkrétabban a szem feladatait a különböző "látó" szenzorok, kamera, ultrahangos szenzorok stb. szolgáltatják, míg a kéz funkcióját gyakorlatilag bármi amivel képes befolyásolni a környezetet. Ilyen robotokat elsősorban geometriai algoritmusok használatára terveztek. Például a FREDDY robot, mely összeszerelési munkákat végez. Ezekben az esetekben komplex geometriai és keresési számításokat kell végezni, majd az eredmény alapján tárgy mozgatási feladatokat kell ellátni.