képérzékelő

Rövid szöveges bemutatás: 
A képérzékelő a robotikában használt egyik alapvető szenzor. Megtestesítője a valamilyen felbontású és gyorsaságú kamera általában. Ma már szinte minden autonóm robotikus rendszeren megtalálható. Elterjedése köszönhető apró méretének, jó minőségének és annak, hogy mára a közvetített képet igen hatékonyan képesek feldolgozni. Óriási mennyiségű irodalom található a különböző képfeldolgozási algoritmusoknak. Sok féle képen sok mindent le lehet olvasni egy képről, kezdve a távolságokkal egészen a nap beesési szögének a meghatározásáig. A képérzékelők a képet folyamatosan rögzítik általában a feldolgozás mégis képkockánként történik általában.