Kalman-szúrő

Rövid szöveges bemutatás: 
A Kalman-szűrő módszerét Rudolf E. Kalman dolgozta ki. A rendszer célja a fizikai folyamatok megfigyelése, modellezése és jósolhatósága illetve mindezen folyamatok javítása együttesen és külön-külön. A lényeg, hogy van egy rendszerünk, de csak néha van bepillantásunk a rendszer eredményére és célunk meghatározni a rendszer viselkedését a nem látott időpontokban. Ez lehetséges, mert a rendszer precíz matematikai alapokon nyugszik, így van állapotátmenet-modellje és van a mérési folyamatunk. Bővebb információt és precíz matematikai megfogalmazások sokaságát találhatja meg a mellékelt weboldalon.