Kalman-erősítésmátrix

Kapcsolódó fogalmak: 
Kalman-szúrő
Rövid szöveges bemutatás: 
A Kalman-erősítésmátrix egy bonyolult matematikai kifejezés. Az egyenlet azt fejezi ki, hogy mennyire kell figyelembe venni az előrejelzéshez képest az új megfigyelést. Az erősítésmátrix lehet magas szintű ekkor nagyon érzékenyen figyeli a mérés és az előrejelzés különbségét. Ha alacsony szint van beállítva, akkor nem olyan reaktívan figyel. Ha 0, akkor nem veszi figyelembe a mérést, illetve a becslést is képes kizárni bizonyos esetekben. Tehát az erősítésmátrixot a kalman szűrő alkalmazási folyamatának egy fontos paramétere, mely segíthet a rendszer hangolásában.