Jacquard szövőszéke

Rövid szöveges bemutatás: 
Állítólag ez a szövőszék volt az első programozható autonóm módon működő robot. A széket 1805-ben alkotta meg Joseph Marie Jacquard, francia feltaláló. Lyukkártyás vezérlést alkalmazott a mintavezérlés automatizálására. Találmánya forradalmasította a szövés ezen területét, és később is felhasználták az ötletét, más gépek vezérlésére. A vezérlésről nagyon röviden csak annyit, hogy ott történt mintavételezés, ahol volt lyuk a kártyán. A kártyán egy motor mozgatta és a kártya mögött volt a vételezendő anyag vagy színminta. Bővebb leírást Joseph Marie Jacquard-ról és a székről, a mellékelt weboldalon talál.