Rövid szöveges bemutatás:
Az IPP egy tervkészítő rendszer volt, gráfos alapokon. A rendszer Koehler és társai alkották meg 1997-ben. A GRAPHPLAN részben rendezett tervkészítő rendszer újra implementált és kiterjesztett változata volt. Az egyik leghatékonyabb domain független tervkészítő rendszer. A rendszert optimalizálták és törekedtek arra, hogy rövidebb, kezelhetőbb terveket állítson elő.