HipNav

Rövid szöveges bemutatás: 
A HipNav (Hip - csípő, Navigation - navigáció) egy robot, mely kórházi feladatokat képes ellátni. A robotot a West Penn Hospital's Institute for Computer-Assisted Orthopaedic Surgery (ICAOS) és Carnegie Mellon University-n fejlesztették ki és a műtéteknél használandó. Először a páciens belső anatómiájáról készít 3D térképet, majd kontrollálja a csípőprotézis behelyezését. Három fő részből tevődik össze. Egy előzetes tervkészítő, egy mozgás szimulátor és egy követő rendszerből. A robot célja a kockázatok csökkentése.