hexapod

Rövid szöveges bemutatás: 
A hexapod a hat lábon járó robot szakmabeli elnevezése. Sajnos a hat láb miatt, túlságosan sok szabadságfoka van a robotnak, így nehezen vagy egyáltalán nem képes megfelelő pályatervezésre, mivel túl sok számítást igényelne. A robotra csak az a megkötés, hogy hat darab lába kell legyen, ha ez teljesül akkor már hexapodnak számít. Így ez egy általános megnevezés, a konkrét megvalósítás a fejlesztőktől függ. A mellékelt ábrán látható egy ilyen robotra példa, illetve a mellékelt weboldalon további információkat talál.