helymeghatározás

Rövid szöveges bemutatás: 
A helymeghatározás egy általános tájékozódási feladat. Az ember mára már számos rendszert épített ki ennek a feladatnak az azonnali megoldására a bolygó teljes felszínén. Azonban a robotikában ez egy igen nagy kiterjedésű probléma. Gyakran fordul elő a helyzet, hogy egy robotnak úgy kell helymeghatározást vagy környezetfelderítést végeznie, hogy nincs róla információja, hogy pontosan hol is van. Ez a vak keresés egyik tipikus példája. Bár ma már a legtöbb robot vagy telefon rendelkezik GPS rendszerrel, ami pontos helymeghatározást tesz lehetővé szabadtéren.