forgatás

Kapcsolódó fogalmak: 
billentés
Kapcsolódó fogalmak: 
csavarás
Kapcsolódó fogalmak: 
kinematika
Rövid szöveges bemutatás: 
A tárgyak mozgásnál, mozgathatóságánál kerül elő ez a fogalom. Minél több tengelye mentén lehet elmozdítani egy tárgyat annál nagyobb a szabadságfoka. Az egyik szabadságfokot képezi a forgatás. A forgatás nem más, mint a tárgynak a saját Y tengelye körüli elfordulás. Legegyszerűbb saját magunkon elképzelni, amikor például balra vagy jobbra fordulunk, akkor használjuk ki a testünk ezen szabadságfokát. A legtöbb tárgynak hat szabadságfoka van, az x, y, z koordinátákon való elhelyezkedés és ezen tengelyek körüli elfordulás. Ezek együtt határozzák meg a tárgy kinematikai állapotát.