foglalási hálózat

Rövid szöveges bemutatás: 
Ez a hálózat a robotmozgás tervezésére szolgál. Arról van szó, hogy a hálózatba beleszámoljuk a szenzorok illetve a tudásbázis bizonytalanságát. A hálózat egyes elemei azt tartalmazzák, hogy mekkora eséllyel van az adott pozíción akadály. Ez tehát egy valószínűségi háló, mely posteriori eloszlásokat határoz meg. Ahol egy valószínűség függ az eddigi mérési eredményektől és a robot eddigi feltevéseitől.