feltételes terv

Kapcsolódó fogalmak: 
eshetőségi terv
Rövid szöveges bemutatás: 
A feltételes tervkészítést olyankor használjuk amikor a terv végrehajtása közben lehetőségünk van információkhoz jutni a világ állapotáról. Ilyenkor a tervben érzékelési cselekvéseket is elhelyezünk, például VilágítLámpa. És a terv következő állapotát ennek a cselekvésnek az eredménye fogja meghatározni. Ezáltal óvható a tervünk a környezet előre nem számított változásától.