eshetőségi probléma

Rövid szöveges bemutatás: 
Az eshetőségi probléma a problémák azon csoportja, melyekben a feladat végrehajtása közben is lehetőségünk nyílik az érzékelésre. Ezáltal nem egy rögzített cselekvéssorozatot tudunk végrehajtani, hanem a cselekvéssorozat végrehajtása közben tudunk információt gyűjteni a környezetről és így elágazások tehetünk a tervben. Például ha át akarunk kelni az úton akkor az a cselekvésem, hogy séta a zebrán. De ez a cselekvés kibővíthető ha a lámpa piros, egy várakozás cselekvéssel. Ezt az információt a végrehajtás közben tudjuk meg, hogy piros lesz-e a lámpa mikor ott leszünk a zebránál vagy sem.