Rövid szöveges bemutatás:
Az előre-hátra algoritmus a simítás és szűrés műveletet egyszerre meghatározó algoritmus. Az algoritmus a nevét onnan kapta, hogy az egyik lépésében a bizonyítékváltozókon előre felé haladunk az első elemtől, míg a másik lépésben az utolsó elemtől haladunk visszafelé. Az algoritmus eredménye a valószínűségeloszlások egy vektora.