egyszerű cselekvés

Kapcsolódó fogalmak: 
cselekvés dekompozíció
Rövid szöveges bemutatás: 
Az egyszerű cselekvés olyan cselekvés melyet a feladatra kijelölt ágens automatikusan végre tud hajtani. Például a "menny el a boltba" cselekvés még túl összetett, de ha azt mondjuk, hogy "fordulj el 20°-ban balra" akkor az már egy egyszerű cselekvés.