effektív szabadságfok

Kapcsolódó fogalmak: 
irányítható szabadságfok
Kapcsolódó fogalmak: 
szabadságfok (DOF)
Rövid szöveges bemutatás: 
Az effektív szabadságfok, az elérhető szabadságfokok száma. Tehát mozoghatunk korlátozottan tegyük fel csak két irányba, de a két irány együttes használata kiad egy harmadik szabadságfokot is amit el tudunk érni. Például az ember effektív szabadságfoka és a szabadságfoka is három, hiszen mehetünk előre-hátra, fordulhatunk jobbra vagy balra, és mehetünk oldalirányba is jobbra vagy balra. De egy bicikli esetén már más a helyzet, hiszen a biciklivel oldal irányba nem tudunk haladni, de az előre mozgással és az elfordulással az eredetihez képest már el tudunk fordulni, így az effektív szabadságfok 3 és a kontrollálható szabadságfok 2.