DTA* keresés

Rövid szöveges bemutatás: 
A Decision Theoretic A* (DTA*) keresést párhuzamos tervezésre és annak végrehajtására készítették. Meg lehet neki adni mikor kezdje el egy cselekvés végrehajtását és mikor fejezze azt be. Létezik számos hátránya is az algoritmusnak. Nincs optimalizálva a végrehajtási idő minimalizálása és a párhuzamosíthatóságot sem használja ki teljesen.