Colbert

Rövid szöveges bemutatás: 
Ez egy hierarchikus felépítésű, párhuzamos futásra képes állapotgép, melyet Konolige alkotott meg 1997-ben. C nyelv alapú. Támogatja a viselkedésalapú irányítás végrehajtását, ahol a konkurrens folyamatok új cselekvéseket aktivizálhatnak és kommunikálnak is egymással.