CNLP

Rövid szöveges bemutatás: 
A CNLP egy részben rendezett tervkészítő, melyet Peot és Smith alkotta meg 1992-ben. Az SNLP leszármazotja. Azért alkották hogy feltételes terveket gyártsanak megfigyelésekkel. Az egyes változók 3 értéket vehetnek fel (igaz, hamis, ismeretlen). Működés közben a rendszerben a feltételezéseket el lehet távolítani. Az egyes szabályok tartalma arra utal, hogy mely cselekvések inkompatibilisek egymással. Az egyes szabályok okozati leírása arra vonatkozik, hogy a cselekvések milyen célokat támogatnák.