bang-bang szabályozás

Rövid szöveges bemutatás: 
A bang-bang szabályozás a híres rúd egyensúlyozási feladat irányításának a neve. A feladat az, hogy ez mozgatható autón egy rudat egyensúlyozzunk minél tovább. A kocsit lehet balra, vagy jobbra mozgatni. Tehát a feladat állapotváltozói folytonosak, míg a lehetséges cselekvéses diszkrétek. Természetesen a kocsi szabályozása autonóm, emberi beavatkozás nélküli.