automatikus összeszerelés

Kapcsolódó fogalmak: 
Freddy
Rövid szöveges bemutatás: 
A robotok által végzett összeszerelésre az első működő esetet Michie mutatta be 1972-ben. Ez volt a FREDDY nevű robot. Mára ez a terület sok fejlődésen ment keresztül és komplex dolgokat is képesek ezek a robotok teljesen autonóm módon összeszerelni. Az összeszerelési feladatok egy összetett geometria keresési és tervkészítési feladatokra vezethetőek vissza. A probléma a megfelelő alkatrészekkel a megfelelő sorrend megállapítása.