általános robot nyelv (GRL)

Rövid szöveges bemutatás: 
Az általános robotnyelvet Horswill fejlesztette ki 2000-ben. A nyelv a Brooks által 1990-ben megalkotott viselkedési nyelvből fejlődött ki, melyet szintén robotvezérlőnek szántak. A GRL funkcionális nyelv, nagyméretű moduláris robotikus rendszerekhez. A GRL elődjéhez képest jóval nagyobb lehetőséget enged a modulok közötti kommunikációs formák és szinkronizációs lehetőségek definiálására. A GRL elődjéhez hasonlóan véges automatákból építkezik. Ezen a nyelven írt programok imperatív nyelvekre fordulnak le, például C.