állandó időkülönbségű simítás

Kapcsolódó fogalmak: 
előre-hátra algoritmus
Kapcsolódó fogalmak: 
simítás
Rövid szöveges bemutatás: 
A simítás során eloszlást számolunk a múltbeli állapotok felett, a jelenig tartó bizonyítékok ismeretében. Azaz P(Xk|e1:t), ahol 0 ≤ k < t. Ezt általában úgy szokták elvégezni, hogy veszik a bizonyítékokat k-ig, majd k+1-től t-ig. Az egyik implementációja az előre-hátra algoritmus. Egy fontos követelménye az állandó időkülönbségű simítás, ami a simított becslés kiszámítását jelenti, P(Xt-d|e1:t) egy állandó d-re. Azaz a simítást nem az akutális t időpontra, hanem az azt d-vel megelőző időpontra végezzük el. Illetve ahogy t növekszik, ezt a simításnak úgy kell követnie. Az állandó időkülönbségű simításról részletesen a mellékelt linkeken olvashat.