alárendelt architektúra

Rövid szöveges bemutatás: 
Egy architektúra biztosítja a nyelveket (pl. Java) és az eszközöket (pl. Eclipse IDE) a programok írásához, valamint egy átfogó szisztémát a programok összeillesztéséhez. Az alárendelt architektúra (Brooks, 1986) egy olyan keretrendszer, amelyben össze tudunk állítani reaktív szabályozókat véges automatákból.