aktív szenzor

Kapcsolódó fogalmak: 
passzív szenzor
Rövid szöveges bemutatás: 
A szenzorok jelentik a kapcsolatot a robotok és a környezetük között. A szenzorokat alapvetően két csoportba lehet osztani, passzív és aktív érzékelők. A különbség a működési elvükben van. Az aktív szenzorok valamifajta energiát sugároznak a környezetükbe, és az energia visszaverődése alapján jutnak információkhoz. Ilyen típusú szenzor például a hanglokátor. Ezen fajta szenzorok több energiát használnak fel működésükhöz, de több információt is szolgáltatnak ámbár interferencia léphet fel, ha egynél többet használunk egyszerre. Akár aktív, akár passzív érzékelőkről van szó, három csoportba lehet őket osztani az alapján, hogy távolságot mérnek, teljes képet közvetítenek a környezetről vagy a robot egyes saját tulajdonságait figyelik.