adatasszociációs probléma

Rövid szöveges bemutatás: 
Az adatasszociációs probléma egy igen jelentős probléma, a többszenzoros, több célpontos követési feladatoknál. A cél az, hogy kiválasszuk a legvalószínűbb kapcsolatot a szenzorok mérési eredménye és a célpontok nyomai között. A lehetséges kapcsolatok száma N szenzornál és n célpontnál (n!)^N ami iszonyatos méretű feladat.