pályatervezés

Kapcsolódó fogalmak: 
robot
Kapcsolódó fogalmak: 
pályatervezés
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.4. Mozgástervezés
Rövid szöveges bemutatás: 
A pályatervezés olyan problémákra keres választ, ami típustól függetlenül csaknem minden robotnál előtérbe kerül. Konkrétan az a kérdés, hogy milyen pályán lehet eljuttatni a megfogó szerkezetet vagy magát a robotot egy adott forráshelyről egy célpozícióba anélkül, hogy a robotkar vagy a mobilrobot akadályokba ütközne.