mobil robotok

Kapcsolódó fogalmak: 
robot
Kapcsolódó fogalmak: 
mobil robot
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.1. Bevezetés
Rövid szöveges bemutatás: 
Az International Federation of Robotics (IFR) szerint a robotok másik nagy kategóriájába a helyhez nem kötött mobilrobotok tartoznak. Ezek a szerkezetek sokszor nem ipari szerelési, technológiai vagy anyagmozgatási feladatot látnak el, hanem rendszerint a kutatók segédeszközeiként funkcionálnak, ugyanis képesek olyan helyeket is felkeresni, ahová az emberek – valamilyen oknál fogva – nem juthatnak el. Az ilyen típusok esetében mindig található visszacsatolás (külső környezeti érzékelő), ugyanis a feladat végrehajtásához elengedhetetlen a folyamatos információgyűjtés. A mobilrobot feladata sok esetben nem egzakt módon definiált, nemegyszer csak „menj és gyűjts adatokat" típusú. Az, hogy mely adatok számítanak értékesnek és melyek a haszontalanok, rendszerint szintén a robot döntési körébe tartozik. Mindezekből kitűnik, hogy a mobilrobotokat komplex problémák megoldására tervezik.