Rövid szöveges bemutatás:
Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely merev testek (szegmensek) sorozatából áll, melyeket összeillesztések (csuklók, izületek) kapcsolnak össze. A manipulátor szokásos részei: kar (mozgatás), kézcsukló (kézi funkciók), végberendezés (kívánt feladat elvégzése). A sebészrobotok (műtőrobotok) komplett manipulátor rendszerek,amelyek bonyolult sebészi beavatkozások végrehajtására és támogatására képesek.