Manipulátor

Kapcsolódó fogalmak: 
szenzor
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.1. Bevezetés
Rövid szöveges bemutatás: 
Mechanikai struktúra vagy manipulátor, amely merev testek (szegmensek) sorozatából áll, melyeket összeillesztések (csuklók, izületek) kapcsolnak össze. A manipulátor szokásos részei: kar (mozgatás), kézcsukló (kézi funkciók), végberendezés (kívánt feladat elvégzése). A sebészrobotok (műtőrobotok) komplett manipulátor rendszerek,amelyek bonyolult sebészi beavatkozások végrehajtására és támogatására képesek.