Karmátrix, manipulátor egyenlet

Kapcsolódó fogalmak: 
robot
Kapcsolódó fogalmak: 
manipulátor
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.2. Robothardver
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.4. Mozgástervezés
Rövid szöveges bemutatás: 
Az A(0,n) transzformációt, amely a szerszámközépponthoz rendelt Ln koordináta-rendszert a 0 indexű bázisba képezi le karmátrixnak nevezik.