Da Vinci

Kapcsolódó fogalmak: 
szabadságfok (DOF)
Kapcsolódó könyvfejezetek: 
25.1. Bevezetés
Rövid szöveges bemutatás: 
A da Vinci egy komplett távsebészeti eszköz, azaz teleoperációval vezérelt robot. A da Vinci-műtéti rendszer gyártója és fejlesztője az amerikai Intuitive Surgical Inc., amely a szektorban az egyedüli profitot termelő cég. A da Vinci széles körű elterjedésével vált világszerte ismertté a robotsebészet. A da Vinci robottal végzett endoszkópos műtétek kiiktatják a hagyományos endoszkópos műtétek fogyatékosságait: a sebész („master”) egy ergonómiailag megtervezett munkaállomásnál ül, kezével és ujjaival intuitív fogantyúkat kezel, háromdimenziós, akár tízszeresére nagyítható képeken szemléli a műtét menetét (távjelenlét, telepresence), kézmozdulataiból a rendszer kiszűri a tremort (tremor filter), kézmozdulatai akár kisebb-nagyobb leosztással tevődnek át a műtéti eszközökre, ami megkönnyíti a mikrosebészetet, nincs fulcrumhatás, mint a laparoszkópos sebészetben.