Robotnavigáció CMAC használatával

Fogalmak: 
CMAC
Fogalmak: 
BPTT
Fogalmak: 
kernel CMAC
Rövid szöveges bemutatás: 
Robotok vezérlése sok módszerrel történhet. Jelen demó a feladatot egy speciális neurális hálózattal, a CMAC-val oldja meg. A demonstráció célja, hogy a CMAC tulajdonságait bemutassa egy komplexebb, a valós életben is előforduló probléma megoldása során. A CMAC alapverziója, a dimenzió átka miatt, itt közvetlenül nem alkalmazható, így speciális architektúrák, mint a kernel és fuzzy CMAC alkalmazása kerül bemutatásra.